RADIO INSTITUTO CURSO DE
CIRCUITOS DIGITALES LECCIÓN Nº 7 LOS
INTEGRADOS SECUENCIALES COMERCIALES EL BIESTABLE
CD4013 - LOS DISPARADORES SCHMITT CD4093 Y CD40106 - LOS UMBRALES DE
HISTÉRESIS VT+ VT- Y VH - CONTADOR DIVISOR X 2 - LLAVE OSCILANTE - 4013 COMO MONOESTABLE
- DISTINTAS CONFIGURACIONES - CONFORMACIÓN DE ONDAS SENOIDALES EN ONDAS
CUADRADAS - ELIMINACIÓN DE RUIDO ELÉCTRICO - ASTABLE CON 4093 - ASTABLE CON
40106 - VERIFICACIÓN EN LA PLAQUETA DE ENSAYOS En
la presente lección abordaremos el estudio de tres integrados de la familia
CMOS muy conocidos y de uso corriente en circuitos digitales. Nos referimos
al biestable CD4013 y a los disparadores
SCHMITT CD4093 y CD40106. Veremos las formas clásicas de conexión y otras
variantes que se pueden lograr con ellos y que no es común encontrar en los
textos. EL
BIESTABLE CD 4013 Este
circuito integrado es un doble flip-flop tipo D fabricado por varias compañías, entre
ellas la firma NATIONAL de cuyo manual hemos extractado los datos para el
estudio del mismo. Es
probablemente el flip-flop integrado
mas usado en distintos circuitos digitales dado las características y
flexibilidad operativa que ofrece. En
la presente lección estudiaremos su tabla de verdad y la forma de realizar
las conexiones de sus entradas a fin de lograr la operación que se necesite.
En la figura 1 podemos observar el resumen de datos que brinda la firma
NATIONAL, la disposición de terminales de los dos flip-flop encapsulados y la tabla de verdad
correspondiente. Hemos
numerado la tabla del 1 al 6 para mayor claridad en el análisis de la misma. 1
- En este renglón se observa que las entradas están todas en 0, por lo tanto
la transición en sentido positivo del pulso de reloj, no tiene efecto en las
salidas, por lo que la salida Q se mantiene en 0 y 2
- Aquí podemos ver la forma clásica de conectar este flip-flop, ya que para lograr la conmutación del mismo, las
entradas set y reset deben estar a potencial 0 y el
dato a 1. En esta condición, cuando en la entrada reloj se presente un pulso
de transición positiva el flip-flop cambia de estado y se mantiene en él, aún
después de desaparecer dicho pulso. 3
- El pulso de reloj es de transición negativa, es decir de 1 hacia 0, por lo
tanto aunque las entradas set y reset están bien
polarizadas, no conmutará independientemente del nivel de la entrada dato,
que puede ser 1 ó 0, ya que como hemos dicho, solo lo hace en la transición
positiva. 4
- En este caso las X que se observan en las entradas de reloj y dato
significan que es irrelevante el nivel que tengan ya que al estar a 1 la
entrada reset, el flip-flop no
producirá ningún cambio. 5
- Aquí podemos ver que el comportamiento es igual a los flip-flop que ya hemos
estudiado y realizado en la práctica con compuertas, es decir los clásicos
R-S (reset-set). Tampoco ahora tiene importancia la
polaridad de las entradas de reloj y dato, las que pueden estar a 1 ó 0, ya
que el cambio de estado se produce llevando el nivel de set
a 1, y se mantendrá en él aunque esta entrada vuelva a 0. Solo volverá al
estado anterior (reposo) llevando momentáneamente la entrada reset a 1. 6
- Esta es una situación en la cual continúa funcionando como R-S, pero con la
particularidad de ser seguidor de la señal presente en la entrada set. Sigue sin tener importancia los niveles de reloj y
dato. Al llevar el set a 1, la salida Q cambia
también a 1, pero no cambia la salida Esto
es así porque la entrada reset está a nivel 1, y como ya sabemos con positivo
en este terminal el flip-flop se mantiene en estado de reposo. A
continuación vamos a comprobar toda la tabla de verdad empleando para ello la
plaqueta de ensayos. Inserte en la misma el integrado CD4013 y conecte el
mismo de acuerdo al diagrama de la figura 2. Como verá usamos uno solo de los
dos que encierra el encapsulado. FIG.
2 - COMPROBACIÓN DE LA TABLA DE VERDAD DE UN CD4013 Observe
que en todas las entradas se han dispuesto resistencias de 10K, con lo que
podría pensarse que de este modo no se logran los niveles absolutos, sin
embargo recuerde lo ya estudiado en lecciones anteriores; Las entradas en los
circuitos CMOS son de muy alta impedancia y no consumen corriente, por lo
tanto cualquier estado sea 1 ó 0 puede lograrse a través de resistencias,
incluso de alto valor. Por supuesto que si no son necesarias no se colocarán
y serán reemplazadas por conexiones directas. Para realizar esta
comprobación, sí son necesarias, a fin de lograr los dos niveles fácilmente. También
se insertarán cuatro alambres de conexiones para efectuar los cambios de
polaridad de dichas entradas. El
diodo led se ha dispuesto a través de una
resistencia de 2,2 K a fin de no sobrecargar la salida Q y evitar poner un
transistor para abastecerlo. Las
entradas set y reset están normalmente a 0 y se
llevan a 1 mediante los alambres de conexiones que hemos insertado en la
línea de +B. Las entradas dato y reloj
(CL) están normalmente a 1 y se llevan a 0 mediante los 2 alambres conectados
a masa. En
la entrada reloj, los pulsos se producen al tocar o retirar el alambre del terminal 3. Al llevarlo a masa se produce un pulso de
flanco descendente o transición negativa, al retirarlo se produce a la
inversa, flanco ascendente o transición positiva. Bien,
solo resta establecer los estados y comprobar lo dicho en la tabla de verdad.
En cada operación recuerde que el último paso ha de ser el pulso de reloj, es
decir que previamente se habrán polarizado las otras entradas de acuerdo al
renglón elegido de la tabla. El
diodo led solo brillará ante la
conmutación o puesta a 1 del flip-flop. En ocasiones, al darle alimentación al circuito
el flip-flop sale
cambiado, por lo que el led estará
encendido, la "puesta a 0" o reposo ya sabe que se logra al aplicar
un 1 en reset. FIG.
2 - COMPROBACIÓN DE LA TABLA DE VERDAD DE UN CD4013 Observe
que en todas las entradas se han dispuesto resistencias de 10K, con lo que
podría pensarse que de este modo no se logran los niveles absolutos, sin
embargo recuerde lo ya estudiado en lecciones anteriores; Las entradas en los
circuitos CMOS son de muy alta impedancia y no consumen corriente, por lo
tanto cualquier estado sea 1 ó 0 puede lograrse a través de resistencias,
incluso de alto valor. Por supuesto que si no son necesarias no se colocarán
y serán reemplazadas por conexiones directas. Para realizar esta
comprobación, sí son necesarias, a fin de lograr los dos niveles fácilmente. También
se insertarán cuatro alambres de conexiones para efectuar los cambios de
polaridad de dichas entradas. El
diodo led se ha dispuesto a través de una
resistencia de 2,2 K a fin de no sobrecargar la salida Q y evitar poner un
transistor para abastecerlo. Las
entradas set y reset están normalmente a 0 y se
llevan a 1 mediante los alambres de conexiones que hemos insertado en la
línea de +B. Las entradas dato y reloj
(CL) están normalmente a 1 y se llevan a 0 mediante los 2 alambres conectados
a masa. En
la entrada reloj, los pulsos se producen al tocar o retirar el alambre del terminal 3. Al llevarlo a masa se produce un pulso de
flanco descendente o transición negativa, al retirarlo se produce a la
inversa, flanco ascendente o transición positiva. Bien,
solo resta establecer los estados y comprobar lo dicho en la tabla de verdad.
En cada operación recuerde que el último paso ha de ser el pulso de reloj, es
decir que previamente se habrán polarizado las otras entradas de acuerdo al
renglón elegido de la tabla. El
diodo led solo brillará ante la
conmutación o puesta a 1 del flip-flop. En ocasiones, al darle alimentación al circuito
el flip-flop sale
cambiado, por lo que el led estará
encendido, la "puesta a 0" o reposo ya sabe que se logra al aplicar
un 1 en reset. FIG.
3 - LLAVE OSCILANTE (VAIVÉN) DIVISOR X 2 En la figura 3 representamos la forma de
conectar este biestable para lograr un
divisor por 2, y el mismo circuito como llave oscilante o vaivén. En
el caso del divisor, a modo de ejemplo establecimos una frecuencia de
10 Khz, con lo que se obtiene en la salida Q 5
Khz. La llave oscilante o vaivén, cambia de estado con cada pulso de flanco
ascendente en la entrada reloj. Se ha dispuesto el diodo led y el alambre de conexiones para que el alumno
realice este trabajo práctico. Al
realizar los toques con el alambre, se puede producir ruido eléctrico por lo
que el circuito producirá mas de un cambio
que se observará en el led, pudiendo quedar
éste apagado o encendido (efecto de rebote), pruebe conectar un capacitor de .1 de la entrada de reloj a masa y
seguramente desaparecerá este efecto. En
la figura 4 vemos otras formas posibles de conexión para lograr una llave. En
estos casos son necesarias dos señales de control; una para ponerlo en
servicio o puesta a 1 y otra para llevarlo al reposo o puesta a 0. FIG.
4 OTRAS VARIANTES DE CONEXIÓN En
"A" se trabaja para la puesta a 1 con la entrada de reloj, y para
la puesta a 0 con el reset. Para
lograr la puesta a 1 es necesario que la entrada dato se encuentre en 1. Ver
tabla de verdad renglón 2. Para
lograr el estado inicial (reposo o puesta a 0), se aplica un pulso de iguales
características que el de la entrada reloj, es decir, de flanco ascendente,
en la entrada reset. Ver renglón 4 de la tabla. En
"B" lo utilizamos como los clásicos flip-flop R-S, es decir la entrada set
para la puesta a 1 y la entrada reset para la puesta a 0, en ambos casos se
aplican pulsos de flanco ascendente. Las
entradas de reloj y dato, en este caso son irrelevantes, es como si no
existieran, por lo tanto no tiene importancia el nivel en ellas. Las hemos
conectado a masa porque no se deben dejar "al aire" ya que
adoptarían un estado intermedio o de indecisión, pero lo mismo funcionará si
las conectamos a +B. Ver tabla renglones 4 y 5. Los
pulsos de flanco ascendente los realizaremos mediante un alambre de
conexiones conectado en la línea de +B efectuando los toques sobre el terminal de las resistencias que está conectado con las
entradas correspondientes. FLIP-FLOP
CONECTADO COMO MONOESTABLE La
realización de un monoestable a partir del 4013 es muy simple y requiere tan
solo de una resistencia, un diodo y un capacitor,
como vemos en la figura 5. También en este caso se puede operar desde las
entradas reloj o set, obteniéndose los mismos
resultados. FIG. 5 - DOS VARIANTES DE CONEXIÓN COMO
MONOESTABLE En
"A" de la figura 5 vemos como se conecta para ser operado desde la
entrada reloj, y en "B" desde la entrada set.
En ambos casos un pulso de transición positiva produce el cambio o puesta a
1, con lo cual la salida Q pasa al estado alto. A partir de este instante,
el capacitor conectado en el reset
comienza a cargarse. Cuando la magnitud de la tensión de carga supera el
estado intermedio, actúa la entrada reset produciendo un nuevo cambio que lo
pone en estado de reposo nuevamente. Este
ciclo se cumplirá siempre igual cada vez que reciba la "orden de
actuar'. Si dicha orden se efectúa desde la entrada set,
el comportamiento será el mismo y con el mismo tiempo de acción. Este
tiempo lo determina la red R-C cuyos valores dan la constante de tiempo. El
diodo se conecta para sacar rápidamente del estado intermedio al flip-flop una vez
producida la vuelta a 0. Durante
la carga del capacitor se encuentra en
oposición a la corriente, pero una vez que la salida Q vuelve a 0, queda en
directa para la carga obtenida, llevando este potencial a 0 casi
instantáneamente. En
ambos casos la entrada reset continúa funcionando, por lo tanto si se desea
anticipar la vuelta a 0 antes del tiempo establecido, simplemente se aplica
un pulso de nivel positivo en dicha entrada. El
comportamiento es igual al monoestable que hemos visto en la figura 5 de la
lección anterior, armado con un CD4069, solo que ahora no existe el
inconveniente de la división de tensiones que LOS DISPARADORES SCHMITT Este
tipo de circuitos integrados son similares a las clásicas compuertas y
separadores, a tal punto que en muchos casos podrían usarse unas en lugar de
las otras sin que se vea afectado el circuito lógico, sin embargo poseen
ciertas características que las distinguen y que deberemos tener en cuenta a
la hora de realizar un diseño. Por
lo pronto la conmutación hacia el estado alto y bajo ya no depende del estado
intermedio de la tensión de fuente (VDD), que en compuertas comunes sabemos
que se crea una situación de indecisión. Para
clarificar este concepto, supongamos una compuerta CD4011 alimentada con 12 V. Si
aplicamos una tensión de 7 V en sus entradas, interpretará un 1 con segundad.
Si ésta tensión fuese de 5 V interpretará un 0 también con seguridad. Pero si
la tensión es de 6 V se produce el estado de indecisión y no sabrá que
"rumbo tomar', produciendo en su salida señales confusas. Esta
situación no se presenta en los disparadores schmitt ya
que la conmutación en el estado alto se produce cuando la tensión de entrada
supera el valor intermedio y se acerca a VDD, y la conmutación hacia el
estado bajo se produce cuando la tensión desciende también del estado
intermedio y se acerca a VSS o masa. La
tensión positiva que define el estado alto se conoce como VT+ y la tensión
negativa que define el estado bajo como VT-. La diferencia de tensión entre
una y otra es la denominada tensión de histéresis (VH). En la figura 7 vemos
los datos en resumen del integrado CD4093 de NATIONAL. Se
trata de cuatro compuertas nand de dos
entradas con disparador schmtt. Podemos
apreciar que es compatible pin a pin con el integrado CD4011 que también contiene cuatro
compuertas nand. Los
símbolos que representan un disparador schmtt en
cualquier circuito expresan la tensión de histéresis VH configurada por las
dos rayitas que significan VT+ y VT-. La
ventaja principal de este integrado (4093) sobre su similar 4011, reside en
su alta inmunidad al ruido, otorgada por los parámetros de histéresis, ya que
cualquier señal espúrea que no supere los
umbrales de VT+ ó VT- no producirá ningún cambio en su salida. FIG.
6 - CONFORMACIÓN DE ONDA Y ELIMINACIÓN DE SEÑALES DE RUIDO En
la figura 6 observamos una señal digital que llega a una de las entradas que
incluye un alto nivel de ruido que incluso llega a deformar su cuadratura,
sin embargo la salida entrega una forma de onda perfectamente rectangular con
flancos bien definidos. FIG.
7 CARACTERÍSTICAS DEL CIRCUITO INTEGRADO CD4093 Esto
significa que no solo el ruido no ha causado problemas, sino que además la
señal aparece limpia de interferencias. Observe
que el cambio de estado en la salida, hacia el 0, se produce cuando la señal
llega al nivel de VT+ (recuerde que las NAND son inversoras), y vuelve a
cambiar hacia el 1 cuando desciende al nivel de VT-. Por supuesto que si la señal de
ruido es tan intensa que supera los umbrales de VT, en la salida se verá
reflejado el problema, lo que dice a las claras que los disparadores schmitt son muy efectivos pero no hacen milagros.... En
el gráfico de la figura 6 podemos ver que el cambio de estado en la salida se
produce cuando la señal llega al nivel de VT+ en su ascenso hacia VDD
(tensión de fuente), éste nivel está bastante por encima del nivel
intermedio. Luego vuelve a cambiar cuando llega al nivel de VT- que se
observa está por debajo del nivel intermedio. Las señales de ruido, a pesar
de que son de una notable amplitud, no producen cambios en la salida debido a
que no llegan a "tocar" el nivel de VT+. Si
fuera necesario aumentar la inmunidad al ruido, deberán utilizarse
separadores inversores del tipo 40106 en las etapas críticas, ya que éstos
tienen una tensión de histéresis (VH) mayor que el 4093 como veremos en esta
misma lección. LOS
UMBRALES DE HISTÉRESIS (VH) En
la hoja de datos de NATIONAL encontramos la información sobre los niveles de
tensión de VH referidos a tres fuentes de alimentación, 5 V, 10 V, y 15 V.
Estos valores se refieren a la separación en términos de tensión que existe
entre el umbral VT- y VT+, y son valores típicos tomados a una temperatura
ambiente de 25°. Sin embargo el fabricante solo garantiza una VH de 0,1 VDD. FIG.
8 NIVELES DE VT+ VT- Y VH DEL INTEGRADO CD4093 Esta
última cifra significa 0,1 volt de histéresis por
cada volt de alimentación. Así por ejemplo,
tendríamos una VH de 1,5 volt como mínimo con una
fuente de 15 V (0,1 X 15). De lo expuesto se aprecia que pueden existir
diferencias en los niveles de VH entre las distintas partidas y fabricantes,
y de hecho, he comprobado que efectivamente es así, aunque nunca estas
diferencias fueron tan notables como para llegar al mínimo que garantizan,
generalmente están en un valor mayor. Veamos en la figura 8 la representación
gráfica de estos parámetros. En
el ejemplo para 15 V expuesto se observa en que niveles de tensión se
producirán las conmutaciones hacia el nivel bajo (VT-) y alto (VT+), como así
también la "separación" (VH) entre uno y otro VT. EL
CIRCUITO INTEGRADO CD40106 Este
circulo integrado es básicamente igual al CD4069, o sea un séxtuple separador inversor, pero con lógica de
disparador schmitt. Incluso es compatible pin a pin por lo que podría
reemplazarlo sin Inconvenientes de manera directa, siempre que las
características del circuito lo permitan. FIG.
9 - CARACTERÍSTICAS DEL INTEGRADO CD40106 En
la figura 9 observamos los datos sintetizados sobre éste integrado. FIG.10
- NIVELES DE VT+ VT- Y VH DEL INTEGRADO CD40106 En
efecto, podemos ver que en este caso la VH es prácticamente el doble que en
el 4093, incluso se garantiza como mínimo 0,2 VDD mientras que en el anterior
era de 0,1 VDD. En la figura 10 hemos representado los parámetros de VH para
una tensión de alimentación de 15 V. Como
podemos ver los parámetros de VT+ y VT- nos dan una VH de 5 V y en el caso
anterior era de 2,7 V; este detalle hay que tenerlo en cuenta. De
acuerdo a estos números vemos que la VH corresponde a un tercio de la tensión
de alimentación, siempre considerando los valores típicos y a una temperatura
ambiente de 25°, por lo que será muy fácil determinar los parámetros con
otras tensiones, si bien pueden variar un poco, en la práctica se pueden despreciar.
Así por ejemplo, para una alimentación de 12 V, podemos considerar una VH de
4 V, y ubicaremos el VT- a los 4 V y el VT+ a los 8V, estas dos lecturas
referidas a masa. Este
es el momento de aclarar el concepto vertido en la lección anterior en el circuito
monoestable realizado con dos separadores. En esa oportunidad decíamos que
"R3 no debe superar el 30% aproximadamente del valor de R2....., y no
mas del 10% si se trata de disparadores schmitt". Pues
bien, ahora el alumno comprenderá porque. Supongamos que el monoestable en
cuestión realizado con separadores CD4069, está alimentado con una fuente de
15 V. El valor de R3 debe ser tal que asegure que a la entrada del inversor
en la patita 9 llegue una tensión superior a 7,5 V (valor intermedio) para que
se produzca la conmutación del mismo. Si en lugar del 4069 se instala un
40106, el valor de R3 debe asegurar que llegará una tensión superior a 10 V
(umbral de VT+) para producir el cambio. Por último si este monoestable
utiliza un 4093, la tensión que debe llegar tiene que ser superior a 8,85 V
(umbral de VT+). De este hecho surgen los porcentajes mencionados para R3. Digamos
también que la característica de histéresis hace que estos integrados sean
los ideales para conformar cualquier señal senoidal o
de forma irregular aplicada en su entrada, en una onda cuadrada perfectamente
definida en su salida, de modo similar a lo observado en la figura 7. OSCILADOR
ASTABLE No
hay nada mas fácil de realizar que un
oscilador astable a partir de un
disparador schmitt, sea éste una compuerta o
un simple inversor, ya que solo se necesita para producir la oscilación una
resistencia y un capacitor. En la figura 11
vemos como lograrlo con ambos componentes. FIG.
11 OSCILADOR ASTABLE CON CONTROL En
ambos casos es posible la realización con un solo disparador gracias a la
histéresis propia, y su funcionamiento es el siguiente. La explicación vale
para los dos osciladores. Supongamos
que la salida se encuentra en nivel alto; el capacitor conectado
en la entrada, que está a 0, comienza a cargarse a través de la resistencia.
Cuando la tensión, que va creciendo, supera el nivel de umbral VT+, se
produce la conmutación y la salida pasa bruscamente a 0. Ahora el capacitor comienza a descargarse también a través de
la resistencia hacia la salida que dijimos está en 0. Cuando el potencial en
la entrada disminuye por debajo del umbral VT- se produce la conmutación
nuevamente y la salida pasa otra vez a 1 reiniciándose un nuevo ciclo. El
control del oscilador en la compuerta 4093, se efectúa en el terminal de la entrada libre. Un
estado alto en este terminal hará que el oscilador
funcione, y un 0 lo mantendrá en reposo. En
el inversor 40106 utilizamos un diodo para lograr el control, y su
disposición hará que la salida del mismo, en estado de reposo, adopte un
nivel alto ó bajo, según nuestra necesidad. Si se conecta para que funcione
con 1, el reposo será con 0; de este modo la entrada se mantendrá
permanentemente en 0 impidiendo la oscilación, y la salida en consecuencia
será 1. Si por el contrario queremos que funcione con 0, simplemente habrá
que dar vuelta el diodo, con lo cual en reposo la entrada permanecerá en 1
con lo cual tampoco oscilará, y naturalmente la salida será 0. Este
mismo sistema de control puede emplearse con la 4093 y obtener el potencial
que se requiera en su salida, para ello el terminal
libre se debe conectar directo a +B, y trabajar en el otro, instalando el
diodo del mismo modo que en el 40106. Aunque
no hemos hecho comentarios sobre la realización práctica de los circuitos
expuestos con los integrados 4093 y 40106, el alumno ya sabe de la
importancia de estos trabajos, ya que la comprobación del funcionamiento en
la plaqueta de ensayos fija mucho mas los
conocimientos que se adquieren. Por lo tanto, tome la plaqueta, los
componentes necesarios y manos a la obra. También
es importante que realice los osciladores propuestos con los integrados 4093
y 40106 y los enlace con el divisor por 2 de la figura 3, por
supuesto primero uno y después el otro, para ello debe armar los dos
integrados en la plaqueta y unir la salida del oscilador con la entrada reloj
del divisor por 2. En
la figura 12 damos un ejemplo de las posibilidades de interconexión de los
circuitos estudiados, enlazando la llave oscilante con el astable realizado con una compuerta 4093 y a su vez
ésta conectada con el flip flop divisor por 2. El
control se efectúa con el alambre de conexiones colocado en la entrada reloj
del 4013 (pin 3) Un
toque con la línea de +B pondrá en marcha todo el circuito y otro toque lo
llevará a reposo, dado que, como ya sabemos este flip flop cambia de estado en cada pulso positivo en la
entrada reloj. En
la puesta en marcha la salida Q que está en 0, cambia a 1 y habilita el astable, luego otro toque lo lleva a reposo y la salida
vuelve a 0, con lo cual se detiene el oscilador. Mediante
los diodos led observará la frecuencia de
salida del oscilador y la de salida del divisor por 2, esta última tendrá la
mitad de la frecuencia de la primera. Ya
sabe que la frecuencia en el astable la
determinan los valores de capacidad y resistencia, mayor valor en alguno de
ellos o en ambos, menor frecuencia y viceversa. Experimente
con otros valores a los indicados, incluso puede conectar un electrolítico en
lugar del capacitor de .1 y vea las
diferencias. FIG.12
- UNO DE LOS ENLACES POSIBLES Digamos
por último que si lo desea puede combinar estos circuitos con otros ya
realizados en lecciones anteriores, por ejemplo, flips flops de distinto tipo, el duplicador de
frecuencia etc.Aunque conectamos
diodos led para ver los efectos, no deje
de usar la sonda para comprobar los cambios de estado que se producen en
distintas partes de los circuitos. Lista
de materiales que envía el Instituto que se suman a los ya recibidos: 1
- Circuito integrado CD4013 / 1 - Circuito integrado CD4093 / 1 - Circuito
integrado CD40106 RADIO INSTITUTO
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