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RADIO INSTITUTO CURSO DE CIRCUITOS DIGITALES LECCIÓN Nº 1 TRANSISTORES EN CIRCUITOS DE AUDIO - POLARIZACIÓN EN
CLASE A - AMPLIFICACIÓN SATURACIÓN Y CORTE - EN CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN -
INVERSIÓN DE PULSOS Y PULSOS EN FASE CON NPN Y PNP - ESTADOS DE SATURACIÓN Y
CORTE NETOS - MONTAJE DÁRLINGTON - BATERÍAS DE GEL Y PLOMO ÁCIDO - CARGADORES
DE BATERÍAS - RÉGIMEN DE CARGA. Los transistores
tienen una multiplicidad de aplicaciones en todo circuito electrónico, desde
las etapas de R.F. de un simple receptor hasta la salida de audio de un
poderoso amplificador de cientos de Watts encontramos transistores de todo
tipo y potencia en infinidad de equipos. No es nuestra
intención abundar sobre éste tema que ya ha sido estudiado en nuestros cursos
de transistores ya sean de Radio, Televisión y Televisión color, pero en el
caso de Electrónica Digital su comportamiento y polarización son algo
distinto y creemos necesario dedicar un espacio a éste tema repasar algunos
conceptos importantes y poder apreciar las diferencias entre su uso en
amplificadores y en circuitos sometidos a conmutaciones rápidas y estados
absolutos (corte ó saturación) como es el caso de los digitales. TRANSISTOR COMO
AMPLIFICADOR DE SEÑALES DE AUDIO Veamos a continuación
como se desempeña un transistor polarizado convenientemente, como
amplificador de señales de audio en clase A o sea que trabaja en la parte
lineal de su curva característica. figura 1
Observamos que la
polarización de base y emisor es tal que en colector tenemos la mitad de la
tensión de fuente en condiciones de reposo, es decir sin señal de entrada
aplicada a su base. Esto nos indica que el
transistor está conduciendo permanentemente. Ahora bien, al aplicar una señal
de alterna en su base, la onda de salida en colector, varía en amplitud en
forma proporcional a la amplitud de la señal que aplicamos en su base y queda
desfasada en 180 grados con respecto a la misma. Esto sucede del
siguiente modo: El medio ciclo positivo de la señal de entrada torna más
positiva la base pues se suma a la tensión de polarización existente. Al ser
la base mas positiva aumenta la corriente de colector- emisor, en
consecuencia hay una mayor caída de potencial en la resistencia de carga de
colector y la tensión en el mismo se reduce, dando lugar a la formación de un
medio ciclo negativo. Cuando actúa el medio
ciclo negativo de la señal en base, se produce el
efecto inverso, es decir, ahora la base disminuye su polarización pues en
éste caso se resta, en consecuencia también disminuye la corriente de
colector - emisor, dando lugar a una menor caída de potencial en la
resistencia de carga de colector, por consiguiente aumenta la tensión en el
mismo y de éste modo se forma el medio ciclo positivo. Al estar el colector a
un potencial igual a la mitad de la tensión de fuente, es fácil deducir que
ambos medio ciclos de la señal de salida tendrán la misma amplitud y en el
caso de una saturación por señal de elevada magnitud en base, el ciclo
completo saldrá con sus dos crestas achatadas en igual proporción.
Naturalmente, estamos considerando a la señal de entrada como una sinusoide
perfecta, si en cambio llega con alguna deformación, también saldrá por
colector con la misma deformación aunque de mayor amplitud. Lo dicho lo observamos en la figura 2.
Ahora veremos un caso
similar en un transistor que está polarizado con la base menos positiva que
el anterior, es decir, hacia el lado del corte en su curva característica,
pero aún dentro de la porción recta. En éste caso supongamos que la corriente
de reposo (sin señal en base) hace que la tensión en colector sea de 9 V, con
la misma fuente de 12 V. Ver figura 3
Como vemos en éste
caso, al aplicar una señal en base de suficiente amplitud para no saturar el
transistor, conseguimos una señal de salida de menor valor PP (pico a pico) ;
si incrementamos la entrada, el semiciclo positivo de salida se deforma
achatándose, mientras que el negativo sigue creciendo todavía 6 V más hacia
el 0 V. Ver figura 4.
Por último veamos que
sucede en el caso inverso en que la base es más positiva que lo debido, por
lo tanto nos desplazamos en la curva hacia el lado de la saturación, pero aún
en la porción lineal. Ver figura 5.
Como vemos éste es un
caso igual al anterior pero a la inversa, pues al ser la base mas positiva
aumenta la corriente de colector-emisor y desciende la tensión de colector
como ya hemos dicho. Ahora el semiciclo
negativo llega rápidamente al corte porque solo hay 3 V de diferencia entre
la corriente de reposo y el 0, en cambio el positivo crece 9V hasta alcanzar
el nivel de la tensión de fuente Digamos que si se
incrementa mas la señal de base, también se achata éste semiciclo debido a
que además de estar mal polarizado, es muy elevada la señal de la entrada. Las magnitudes de la
señal de salida se han tomado a los fines de información pues en realidad en
la práctica los valores de pico no son absolutos, es decir que el semiciclo
positivo no llega a 12 V y el negativo no desciende hasta cero aunque están
cerca de ello. LOS TRANSISTORES EN
CIRCUITOS DE CONMUTACIÓN Bien sabemos que la
técnica digital está basada en dos estados lógicos absolutos, que podemos
definir como afirmación y negación, todo o nada, abierto o cerrado, y
eléctricamente, positivo total, (alto) o
negativo general (bajo), éstas últimas definiciones son las que se adoptan en
ésta técnica y su notación es Positivo (nivel alto) = 1 (uno) y Negativo
(nivel bajo) = 0 (cero) y éste es el lenguaje que emplearemos. Cabe destacar que en
el desarrollo de circuitos digitales en algunos puntos del mismo los niveles
no son absolutos, pero siempre se dará una gran diferencia entre un 1 y un 0,
de hecho los circuitos se diseñan de forma que un nivel próximo al 0 se tome
como 0 y otro cercano al 1, como 1. Un circuito de
conmutación es aquel en el cual el voltaje de salida se desplaza bruscamente
de uno a otro extremo (de positivo a negativo y viceversa) cuando se aplica a
la entrada una señal digital. Los transistores a
utilizar en éstos casos deben tener la suficiente ganancia para que la onda
cuadrada aplicada en su entrada no sufra ninguna deformación en la salida, o
sea que conserve perfecta simetría y sus flancos ascendente y descendente se
mantengan bien verticales. Normalmente todos los
transistores de silicio de usos generales que se encuentran en plaza son de
elevada ganancia para ser usados en circuitos de conmutación, solo hay que
polarizarlos adecuadamente para aprovechar al máximo sus características y no
sobrecargarlos a fin de evitar su calentamiento y posible destrucción. Según
la corriente y la tensión que se deba manejar, siempre habrá un transistor
adecuado. La corriente máxima
que puede circular de colector a emisor está limitada por la tensión de
polarización de base y el resistor o la carga de colector. Veamos a continuación
un ejemplo de polarización de un transistor NPN de usos generales tipo BC547. Según los manuales,
éste transistor soporta una tensión base-colector (Ucbo) de 50 V, y una corriente
máxima de colector (Ic) de 100 ma (0,1 A), los demás datos no interesan en
éste caso. Como nosotros lo vamos
a utilizar con una fuente de 12 V y una corriente muy inferior, diremos que
éste transistor es apropiado. En la figura 6 vemos
éste transistor con un resistor de carga de 2,2 K en su circuito de colector;
digamos de paso que la expresión resistor ó resistencia que estamos empleando
indistintamente, se refiere al mismo componente y es habitual emplear
cualquiera de ellas. La base del mismo está
conectada a través de un resistor de 10 K a la salida de un separador
inversor que bien podría ser uno de los seis que componen el circuito
integrado CMOS, CD4069. El emisor está
conectado a masa, o sea emisor común; recordemos que ésta denominación se
refiere a que, conectado de ésta manera, éste terminal es común a la señal de
base y de colector.
Puede observarse que la
base solo se polariza cuando aparece la señal digital en la salida del
separador, y lo hace abruptamente, es decir, de estar a un potencial 0 (masa)
pasa a potencial 1 (fuente). Mientras el separador
permanece en nivel bajo (0), no existe corriente de base y por lo tanto el
transistor está al corte - no hay corriente de colector. Cuando el separador
cambia de estado y pasa al nivel alto (1), la base se polariza positivamente
y el transistor se satura instantáneamente, pasando a conducir la máxima
intensidad que le permite su resistencia de carga. Veamos que está sucediendo
en el transistor de acuerdo a ésta polarización. Aplicando la ley de Ohm
vemos que dicha corriente es la siguiente.
Redondeando la cifra
diremos 5 ma. Hemos despreciado el pequeño remanente de tensión que queda en
el colector cuando está saturado, que suele ser menor que 0,1 V ya que no
afecta el resultado final. Ahora veamos cual es la corriente de base de
acuerdo al resistor de 10 K que la polariza. También en éste caso
despreciaremos la resistencia interna que ofrece la juntura base- emisor, que
dadas las tensiones con que estamos operando es de unos pocos cientos de Ohm,
y al quedar en serie con 10 K no es significativa. Igual que en el caso
anterior:
Redondeando la cifra
diremos 1 ma. De acuerdo a éstos números, la corriente total colector-emisor
es de 6,6 ma, ya que debe sumarse la corriente de base aunque en la práctica
puede despreciarse cuando los valores son muy bajos. Si queremos saber cual
es la resistencia interna aparente base-emisor, nuevamente aplicamos la ley
de Ohm y obtenemos:
El valor de tensión
que se toma es el que corresponde a la caída en la juntura, que en la
realidad varía entre 0,6 y 0,7 V. Recordemos de paso que las expresiones de R
- E - I en las fórmulas, están dadas por Resistencia en Ohm - Tensión en Volt
- Intensidad en Amper. Luego se reducen según la necesidad a K Ohm (Ohm X
1.000) - mv (milivolt) - ma (miliamper) etc. De haber querido
"hilar fino" en los cálculos de la corriente de base, podríamos
optar por alguno de los métodos siguientes. Sumar la resistencia aparente de
la juntura base-emisor a la de 10 K con lo que entonces obtenemos:
O bien restar la caída de 0,7 V a los 12 V
que entrega el inversor y por lo tanto sería:
Como vemos el
resultado es el mismo, y la pequeña diferencia que existe al hacerlo sin
considerar la caída de la juntura, es totalmente despreciable. De todos modos para
lograr una corriente de colector de 5 ma, partiendo de 1 ma en el circuito de
base, se necesita un transistor cuya ganancia de corriente (Beta ó Hfe) sea
como mínimo igual a 5 (ganancia = Ic / Ib), naturalmente todos los
transistores tienen una ganancia muy superior; en el caso del BC547 está
entre 100 y 300, por lo tanto para ésta corriente de colector podríamos
lograr la saturación efectiva con menor corriente en base, pero siempre es
mejor trabajar con holgura, por supuesto dentro de los límites permitidos. Observe que la señal
de salida en colector (Fig. 6) tiene la fase invertida con respecto a la
entrada; si necesitáramos la fase original se puede conectar el mismo
transistor como seguidor emisivo, con los mismos componentes, entonces el
circuito quedaría así: Figura 7
En éste caso la
tensión de salida del nivel alto, se verá reducida en 0,7 V debido a la caída
que introduce la juntura base - emisor del transistor como ya hemos visto, y
que a consecuencia de no estar conectado directamente a masa sino a través de
la resistencia de carga, se hace presente también entre colector y emisor. Todo lo expuesto está
basado en la situación que el separador entrega un pulso de salida alto (1) y
que el estado de reposo del mismo es un nivel bajo (0), si la condición fuera
la inversa, es decir reposo en 1 y pulso de nivel 0 podemos usar en igual
forma un transistor PNP, por ejemplo el BC557 que es complementario del
BC547, para conseguir idénticos resultados. Fig. 8, A - B Resumiendo: Si la
señal o pulsos que entrega el separador son de nivel alto, es decir
transición de 0 a 1, se usará un transistor NPN, si fueran de nivel
bajo, transición de 1 a 0, usaremos un transistor PNP. Lo expuesto está
referido a situaciones que se presentan algunas veces en circuitos digitales
donde se hace necesario el uso de transistores para acoplar las salidas de
circuitos integrados con otros elementos como ya veremos mas adelante, pero
generalmente si los integrados son de la misma familia, por ejemplo CMOS, las
conexiones entre ellos se hacen en forma directa (salida de uno con la
entrada de otro unidas), en cambio se hace necesario el uso de un transistor,
si tenemos que conectar la salida de un integrado CMOS a otro de la
familia TTL, como ya estudiaremos. También hay casos
donde se necesita que el transistor esté conduciendo permanentemente, es
decir en estado de saturación, y que pase al corte ante la presencia del
pulso, esto sería lo inverso de lo visto en las figuras 6, 7 y 8; es fácil
deducir que para lograr éste resultado los circuitos de las figuras quedan
como están y solo se reemplazan los transistores por los opuestos, o sea
donde hay un NPN se conecta un PNP o viceversa. Sería lo mismo que si
en éstas figuras, la polaridad del pulso que entrega el separador fuera de
nivel contrario al del gráfico, de éste modo los transistores conducirían
permanentemente y pasarían al corte cuando se presenta el pulso.
Observe que en B de la
figura 8 también se presenta una caída de 0,7 V al igual que lo visto en la
figura 7, lo que significa que los transistores conectados como seguidor
emisivo introducen dicha caída sean PNP ó NPN indistintamente. ESTADOS DE SATURACIÓN
Y CORTE NETOS A continuación vamos a
repasar brevemente los conceptos básicos sobre polarización de los
transistores de silicio para lograr una saturación efectiva y también
mantenerlos al corte con seguridad. Como hubo algunos alumnos de otros cursos
que no tenían muy claro éstos conceptos, nos parece importante recrear
nuevamente éste tema. Un transistor NPN
recibe en su colector el +B de la fuente en todos los casos, ya sea
directamente si está conectado como seguidor emisivo (Fig.7) o a través de la
carga, que puede ser una resistencia (Fig.6), un diodo led con su
correspondiente resistencia de limitación, la bobina de un relé etc. Salvo en el caso del seguidor
emisivo, el emisor se conecta directamente a masa. EL ESTADO DE
CONDUCCIÓN SE LOGRA CUANDO LA BASE SE TORNA POSITIVA CON RESPECTO
AL EMISOR EN 0,6 A 0,7 V, ésta magnitud varía un poco entre las
diferentes partidas de transistores pero no es significativa como para tomar
en cuenta. La medición con un
tester se efectúa entre masa (punta negra) y base (punta roja). Si bien entra en
conducción, esto no significa que esté saturado, pues la corriente de base
puede ser insuficiente; recién diremos que está saturado cuando la antedicha
corriente de base adquiere tal magnitud que la
tensión de colector se reduce a cero o un valor muy cercano. Algunas veces se
necesita una alta corriente de colector porque la carga aplicada al mismo así
lo requiere; tomemos por ejemplo un relé cuya bobina tiene una resistencia de
50 Ohm, y que debe comandarse mediante un transistor desde una fuente de 12
V, como el caso de los ejemplos anteriores. En éste caso se toma
el bobinado como resistencia pura, porque trabaja en corriente continua; si
fuera en corriente alternada, se tomaría el valor de reactancia inductiva
(XL), que varía según la frecuencia, pero que siempre es mucho mayor. Veamos
que consumo tiene éste relé, sabiendo que todo ha de circular a través del
transistor que utilicemos para su gobierno. Los cálculos son los
mismos que los efectuados para la figura 6, o sea:
Por de pronto ya no
podemos utilizar el BC547, cuya corriente máxima admisible es de 100 ma, pero
podemos sustituirlo por un BC337 que tiene un máximo de 800 ma. Siempre es conveniente
no superar el 50% de la corriente que entregan los transistores, ya que éstos
valores son dados como límite y en condiciones de corta duración. En el caso que nos
ocupa, 240 ma es un valor que soporta sin dificultad un BC337. Ahora bien, si
la señal que aplicamos a su base, tiene la suficiente amplitud (tensión) y
suficiente intensidad (amper), no habrá dificultad y la corriente de base
también será suficiente para saturar el transistor, que conmutará en forma
efectiva el relé. Pero puede suceder que
dicha señal tenga buena amplitud pero de baja intensidad, y por más reducida
que sea la resistencia de base que conectemos no se pueda lograr la
saturación plena y en cambio se produzca una sobrecarga en el componente que
entrega ésta señal. Esto requiere una solución que en realidad es simple. Se utiliza además del
BC337, otro transistor NPN que puede ser de baja potencia, por ejemplo el
BC547 y se los monta en Dárlington. Bien, como no se puede
lograr la conducción plena del BC337 porque la señal es débil y la corriente
de base del mismo la absorbe casi totalmente sin llegar a saturarlo
plenamente, esto quiere decir que hay que lograr previamente una ganancia en
corriente y ésta corriente aplicarla a la base del BC337; esto es lo que se
logra con el montaje Dárlington. Figura 9.
En éste circuito el
transistor BC337 es el que recibe la carga del relé y el BC547 solamente soporta
la corriente de base del BC337, que por alta que sea es de unos pocos ma,
además la ganancia se multiplica sin cargar la salida del componente que
entrega la señal ya que ahora la corriente que suministra el 547 es tomada de
la misma fuente y aplicada a la base del 337. De éste modo la
resistencia de base del 547 puede ser elevada ya que necesitamos una
corriente mucho menor en la misma. Supongamos que la
ganancia (Beta ó Hfe) de cada transistor sea de 100; al montarlos en
Dárlington la ganancia total pasa a ser igual a 100 X 100 o sea de 10.000
veces, lo que significa que una corriente de base de tan solo 0,000040
A (40 microamper) en la base del BC547, se traduce en una magnitud de
0,400A (400 miliamper) de corriente de colector en el BC337,(0,000040X10.000),con
lo que se logra la ganancia más que suficiente para el buen funcionamiento de
la carga, en éste caso el relé. Diremos que en plaza
existen transistores Dárlington ya encapsulados en una sola unidad, y de
distintas potencias, aunque el montaje descripto no ofrece dificultad y
generalmente es mas económico. BATERÍAS En determinadas
ocasiones es necesario emplear una batería en el equipo, tal el caso de una
central de alarma, y no sería razonable el uso de dos fuentes de
alimentación, una para la central y otra para cargar la batería;lo que se
hace es adaptar la fuente para que cumpla las dos funciones sin dificultad Antes de entrar en los
detalles de la fuente, vamos a analizar brevemente las características de los
dos tipos de baterías más comúnmente usadas. Nos referimos
concretamente a las comunes, denominadas de plomo-ácido y las de gel. Ambas poseen
compartimientos donde se alojan las placas de plomo y los separadores
correspondientes y la diferencia entre ellas consiste en el electrolito utilizado.
Se denomina electrolito al líquido que se emplea para llenar cada
compartimiento y que debe ser suficiente para cubrir y sobrepasar un
centímetro las placas, sin llegar al llenado total. El electrolito citado, se
trata de ácido sulfúrico, el cual es muy corrosivo por lo que hay que tener
cuidado en su manipulación. En los procesos de
carga y descarga el ácido tiene acción de electrólisis y libera hidrógeno y
oxigeno lo que equivale a una pérdida de su volumen, o sea que se reduce la
cantidad en los compartimientos (celdas) . Esto es así porque la liberación
de Hidrógeno y oxígeno equivale a agua pura (H2O), por éste motivo hay que
agregar periódicamente agua destilada para cubrir nuevamente las placas y
normalizar la densidad del ácido. En las baterías de gel esto no ocurre
porque el ácido ha sido combinado con otros compuestos químicos y no se
encuentra en estado líquido sino gelificado; sería algo parecido a una miel
espesa. Como en éstas no hay que reponer agua, se las denomina sin
mantenimiento. Cada celda, o
compartimiento de las placas, tiene una diferencia de potencial de 2 Volt y
se conectan en serie para lograr la tensión nominal de la batería, así para
una de 6 V, hay tres celdas unidas en serie, y para 12 V, 6 celdas. El
Amperaje ó cantidad de energía que puede almacenar lo da la superficie total
de las placas, lo que en definitiva forma el tamaño de la batería.
Así es que una batería de 12 V X 60 A , tiene la mitad del
tamaño de otra de 12 V X 120 A. PROCESO DE CARGA Hemos dicho que cada
celda tiene una tensión nominal de 2 V, lo que significa que una vez
terminada su construcción y puesto el ácido en sus celdas, se produce
inmediatamente una reacción química que las lleva a éste potencial, sin
embargo se debe considerar descargada, porque si bien obtenemos los 12 V, el
amperaje que se dispone es muy escaso. Cuando se somete a
carga, cada celda comienza a elevar su tensión a medida que va acumulando
amperes. Se dice que una celda está plenamente cargada cuando su tensión
llega a los 2,4 V, pero cuidado, ésta es la tensión límite que soporta, más
allá, comienza su degradación. La carga que
consideramos ideal es cuando la celda adquiere 2,3 V, lo que significa que en
una batería de 12 V, la carga estará a pleno cuando la tensión entre bornes
sea de 13,8 V, (6 X 2,3) y en una de 6 V , 6,9 V , (3 X 2,3). De todos modos
en la práctica una batería que supere los 13 V podemos considerarla cargada.
Estos valores se dan mientras la batería esté conectada con el cargador,
luego al desconectarla, la tensión cae 1 Volt aproximadamente porque siempre
trata de ubicarse en su tensión nominal. Si pretendemos
"tratar bien" a una batería, no se debe superar el régimen de carga
más allá del 10% de la capacidad de la misma en las de plomo-ácido,
y del 5% en las de gel; por ejemplo una batería comúnmente usada
en centrales de alarma tiene una capacidad de 7 A, por lo tanto si es de
plomo-ácido debe cargarse a un régimen máximo de 700 ma, y si es de gel, a
350 ma. De éste modo la batería estará cargada a pleno en 10 horas y 20 horas
respectivamente. Este tiempo es aproximado, porque existe un valor de
resistencia interna de la batería que varía con la antigüedad y que tiende a
descargarla naturalmente, aunque muy lentamente. Si el régimen de carga es
menor, igual se llegará a la plenitud, simplemente tardará más tiempo. FUENTE REGULADA Y
CARGADOR DE BATERÍA En la figura 10
representamos el esquema de una fuente que ha sido preparada para alimentar
un equipo de 12 V y a la vez mantener en carga una batería también de 12 V. El transformador
elegido posee un secundario de 15 V, lo que da una tensión rectificada y
filtrada de 19,75 V , que es aplicada a la entrada del regulador 7812. La
salida del mismo se conecta con el borne positivo de una batería de 12
V 7 A a través de una resistencia de 1 ohm y 1 watt de disipación
que limita la corriente de carga. De éste punto se toma la alimentación del
equipo a través de un diodo que cumple dos funciones. Una de ellas es reducir
la tensión en 0,7 V a fin de no sobrepasar los 13 V en el circuito, y la otra
es como protección del equipo en caso que por error se conecte la batería con
la polaridad invertida. Efectivamente si esto
pasara no habrá circulación de corriente porque como ya sabemos un diodo solo
conduce con positivo en el ánodo. De no ponerlo, una situación de éstas puede
llegar a destruir circuitos integrados y otros componentes del equipo que no
soportan una alimentación con la polaridad invertida. Dicho diodo puede ser
un 1N4007 o similar para 1A o más.
El terminal central de
todos los reguladores, pertenece a la referencia interna del mismo y siempre
se conecta a masa directo para obtener la salida correspondiente indicada por
el componente, pero en ciertas ocasiones, como es éste caso, necesitamos una
tensión un poco mayor. Como vemos esto se
consigue fácilmente elevando el potencial de la referencia mediante el uso de
diodos. Cada diodo introduce una caída de 0,7 V que se verá reflejada en un
aumento igual en la tensión de salida, por ello es que usamos dos en serie,
para lograr un aumento de 1,4 V. Podríamos haber
utilizado tres, pero en ese caso la salida se eleva a 14,1 V, y si bien
todavía estamos dentro de los parámetros de carga de una batería de 12 V,
preferimos no trabajar tan al límite. Como la corriente que
drena la referencia es de baja intensidad, pueden utilizarse diodos
corrientes de usos generales como son los 1N4148 ó 1N914 que soportan hasta
50 ma. Este tipo de cargador
se denomina "cargador a flote" por sus características, ya que al
principio de la carga la corriente es elevada, pero dentro de los límites
permitidos, y luego disminuye en las cercanías de los 13,4 V, para finalmente
quedarse "flotando" en ésta tensión, con lo cual tenemos la
seguridad de no sobrecargar nunca la batería, la que puede estar conectada
permanentemente. RADIO INSTITUTO |
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